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Se concede un tiro penal dentro de su propia área penal, contra el equipo que comete una de las diez infracciones que entrañan un tiro libre directo, mientras el balón está en juego. Se puede marcar un gol directamente desde un tiro penal. Se concede tiempo adicional para poder ejecutar un tiro penal o bien al final de cada tiempo o bien al final de los períodos del tiempo suplementario.
Poisición del balón y los jugadores: El balón se coloca en el punto penal. El ejecutor del tiro penal debe ser debidamente identificado El guardameta defensor debe permanecer situado sobre su propia línea de meta, frente al ejecutor del tiro, y entre los postes de la meta hasta que el balón esté en juego. Los jugadores, exceptuando el ejecutor del tiro, estan ubicados en el terreno de juego fuera del área penal, detrás del punto penal a un mínimo de 9,15 metros. del punto penal.
El árbitro: no dará la señal de ejecutar el tiro penal hasta que todos los jugadores estén ubicados en una posición conforme a la Regla y decide cuándo se ha consumado un tiro penal.
Procedimiento: el ejecutor del tiro penal juega el balón hacia delante con el pie, no puede volver a jugar el balón hasta que el esférico toque a otro jugador; el balón está en juego en el momento en que es jugado con el pie y se pone en movimiento. Cuando se ejecuta un tiro penal durante el transcurso normal de un partido o cuando el período de juego se prolonga en el primer tiempo o al final del tiempo reglamentario con el fin de lanzar o volver a lanzar un tiro penal, se concede un gol si, antes de pasar entre los postes y bajo el travesaño: el balón toca uno o ambos postes, o toca el travesaño o toca al guardameta.
Contravenciones/sanciones: Si el árbitro da la señal de ejecutar el tiro penal antes de que el balón se encuente en juego, sucede una de las siguientes situaciones:
El ejecutor del tiro infringe las Reglas de Juego: el árbitro permite que continúe la jugada. Si el balón entra en la meta, se repite el tiro; si el balón no entra en la meta, el árbitro interrumpe el juego y reanuda el partido con un tiro libre indirecto a favor del equipo defensor.
El guardameta infringe las Reglas de Juego: el árbitro permite que continúe la jugada. Si el balón entra en la meta, se concede un gol; si el balón no entra en la meta, se repite el tiro.
Un compañero del ejecutor del tiro penetra en el área penal o se sitúa delante del punto penal o a menos de 9,15 metros: el árbitro permite que continúe la jugada. Si el balón entra en la meta, se repite el tiro; si el balón no entra en la meta, el árbitro interrumpe el juego y reanuda el partido con un tiro libre indirecto a favor del equipo defensor; si el balón rebota en el guardameta, el travesaño o en un poste de la meta y es tocado por este jugador, el árbitro interrumpe el partido y lo reanuda con un tiro libre indirecto a favor del equipo defensor.
Un compañero del guardameta penetra en el área penal o se sitúa delante del punto penal o a menos de 9,15 metros: el árbitro permite que continúe la jugada. Si el balón entra en la meta, se concede un gol; pero si el balón no entra en la meta, se repite el tiro.
Un jugador del equipo defensor y otro del equipo atacante infringen las Reglas de Juego: se repite el tiro.
Si, después de que se lance un tiro penal:
- El ejecutor del tiro toca por segunda vez el balón (exceptuando si lo hace con sus manos) antes de que el esférico toque a otro jugador, se concede un tiro libre indirecto al equipo contrario, que se lanza desde el lugar donde se cometió la infracción.
- El ejecutor toca de forma intencionada el balón con las manos antes de que el esférico toque a otro jugador, se concede un tiro libre directo al equipo contrario, que se lanza desde el lugar donde se cometió la infracción.
- El balón toca cualquier otro objeto en el momento en que se mueve hacia delante, se repite el tiro.
- El balón rebota hacia el terreno de juego en el guardameta, el travesaño o los postes, y toca luego cualquier otro objeto, el árbitro detiene el juego y el juego se reanuda con balón a tierra, que se lanza desde el lugar donde el balón tocó el objeto.
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